ESP32とSimlinkのUDP通信の方法

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Kazuki Hashimoto
Kazuki Hashimoto 2019-7-2
评论： 昭次 宮西 2020-10-30
ESP32(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/)からデータを送信し、SimlinkのUDP Receiveブロックを使ってデータを受信しようとしたが、できなかった。
Arduino側のプログラム(この記事を参考にしたhttps://qiita.com/Tsukkey/items/247285c703fbbc6c6cd2)
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUDP.h>
const char ssid[] = "************"; // SSID
const char pass[] = "************"; // password
static WiFiUDP wifiUdp;
static const char *kRemoteIpadr = "192.168.10.4"; //任意
static const int kRmoteUdpPort = 9000; //送信先のポート(任意)
static void WiFi_setup()
{
static const int kLocalPort = 7000; //自身のポート(任意)
WiFi.begin(ssid, pass);
while( WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
}
wifiUdp.begin(kLocalPort);
}
static void Serial_setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println(""); // to separate line
}
void setup() {
Serial_setup();
WiFi_setup();
}
void loop()
{
wifiUdp.beginPacket(kRemoteIpadr, kRmoteUdpPort);
wifiUdp.write('1');
wifiUdp.endPacket();
delay(1000);
}
Simlink側の設定
iOS の画像.jpg
「Verify address and port connectivity...」は問題なかった。
SimlinkのDisplayに、ESP32から送信した1が表示されると思っていたが、0のまま変わることはなかった。
  1 个评论
昭次 宮西
昭次 宮西 2020-10-30
ESP側に問題があるので、MATLABに聞いても回答を得られないのでは。
ESPのプログラム動作ですが、ポートを開いて、直後に１パケットだけ送って終了と推察しますが、
MATLAB側のポートが準備できる前にパケットが送られているとすれば、この動作になるのでは。

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