simulinkでMEX関数を使いたい

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Kento SHIRAKATA
Kento SHIRAKATA 2019-7-29
评论： Kento SHIRAKATA 2019-7-30
タイトルのとおりです．
matlab上では動作するmex関数を持っています．
これを，simulinkのMatalab functionでmatalbと同様に記述したところ，coder.extrinsicを利用して外部関数として宣言することを検討してください
とエラーが出ました．
どうすれば良いでしょうか?
例えば，
Afunction.mexw64
を持っているときに，matlab上ではy = Afunction(u);で正常に動作しています．
これを，SimulinkのMatlab function上で利用したいのです．

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Yoshio
Yoshio 2019-7-29
コード生成機能は、plot、disp、figureなどの可視化関数には対応していません。
https://jp.mathworks.com/help/simulink/ug/creating-an-example-model-that-uses-a-matlab-function-block.html
mexをMATLABで動作させると、この部分はMATLABが呼びだされますが、Simulinkでは明示的に外部関数だと指示して、この場合はMATLABを呼ぶようにします。
https://jp.mathworks.com/help/simulink/ug/calling-matlab-functions.html#bq1h2z9-40
例えば、coder.extrinsic('plot')等とします。
該当する関数の部分でエラーが出るはずですので、その関数をcoder.extrinsicを使って先のように指定すればよいはずです。
  3 个评论
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Yoshio
Yoshio 2019-7-30
Coderは一回のみ実行されるはずなので、問題は他にあると思います。Simulinkではデータが入力される毎に処理して出力するという流れですので、これに合わせたプログラムにする必要があります。
入出力で変数を介して行うと時間が掛かります。persistent宣言を行ってこれを回避する方法があります。こちらの例でExitKalmanを開き、使い方を見ると参考になるかと思います。
Kento SHIRAKATA
Kento SHIRAKATA 2019-7-30
ありがとうございます．
必要なもののみを入力と設定しましたが，改善されませんでした．
原因はcoderではなく，MEX関数そのものでした．

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