Simulink のヘルプが見られないとのことですが、以下のコマンドを実行した場合はいかがでしょうか?
>> doc
上記コマンドを実行した場合も、白紙が表示される(フリーズする)ようでしたら、以下の URL に記載の内容を参考に、プロキシ設定を確認したり、ドキュメンテーションの参照先を "Web" から "ローカル"に変更するなどお試しください。
・R2018bにおいて、docコマンドを使用すると白紙のページが表示されて、閲覧できないのはなぜですか?
上記で解決しない場合は、以下の内容が参考にしてみてください。
・Simulink Startページや Simulation Data Inspector 等の UI を開く時、 "ERR_CONNECT_FAIL" のエラーが発生するのはなぜですか?