こちらにありますように、pointCloudは指定された3次元座標点を用いて、点群オブジェクトを作成するもので、hold onで表示したとしても、点群オブジェクトとは無関係なので、点群オブジェクトにデータを与えることはできません。
点群オブジェクトに複数のデータを与えるには、
- V=pointCloud(xyzPoints)において、xyzPoints(3次元座標点)を複数の点で構成しておくか
- VのpointCloud のプロパティLocationに複数の点群を書き込むか(V.Location)
- pcmerge を使って、3次元点群をマージする
などの方法があると思います。
いずれにせよ、まずhold onの機能と、点群オブジェクトについて、理解されてから先に進まれることをお勧めします。