もう少し全体像が分からないと答えにくいですね・・。
特に ylabel に入れるということは、何からのプロット(複数??)されているのかなと推測していますが、
Ra, Ry, Rz など順に、各プロットのy軸ラベルに指定するようなイメージですか?
ただ、とりあえず文字列は
data = readtable('20190926_prepar.txt');
で全部読み込めるはずです。
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