添付のモデルのように接続するとエラーなく構成できます。
watanabe様のお使いのブロックが全て見えていないので予想ですが、「Weld Joint」を使っていないのではないでしょうか。
また、ループの最後の「Rigid Transform6」の座標変換は、きちんと「Solid」「Solid2」の座標関係を表現できていなければなりません。
ちなみに、サブシステムは「Rigid Transform」と「Solid」の組でサブシステム化することをお勧めします。そのサブシステム間を拘束ブロックで接続するようにすると可読性が良いです。
