MATLAB S-Function​のLevel-1とL​evel-2の差が分​からない

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MATLAB S-FunctionにはLevel1とLevel2が存在しますが、その違いが具体的に分かりません。
Level1の型式に従っていないものは全てLevel2になるという認識ですが、
Level2になると出来なくなる事や欠点でもあるのでしょうか?
初歩の質問で申し訳ありませんが、これらをまとめた資料などございましたら教えて下さい。

采纳的回答

Naoya
Naoya 2019-11-8
記述方法の違いについては、
>> sfundemos
より、MATLAB file S-functions をクリックしますと、Lev.1 / Lev.2 それぞれの記述例が参考になれます。
機能的な相違点については、こちらの S-Function Features のテーブルが参考頂けるかもしれません。

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