MATLAB Coderで生成したC++ファイルにおいて、画像をグレースケールする際にエラーが発生します。

Question

yuto mori 2019-11-8

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链接

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https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/489947-matlab-coder-c

回答： Kei Otsuka 2019-11-12

codegen.zip

画像をグレースケール化し、合計の輝度値を算出する関数であるMファイル（fuction_type_2.m)

function sum_gray = function_type_2(I) 
%生データ確保
gray = rgb2gray(I);
sum_gray = sum(gray, 'all');

をMATLAB CoderでC++ソースコードファイルに変換しました。（入力Iの型：uint8 2592 x 1944 x 3 ）

変換されたコードはzip化したファイルとして添付しております。

続いて、生成されたC++ファイルのあるフォルダにおいて、Matlabでグレースケール化を行う関数である rgb2gray() をc++で行うためのヘッダファイル「ibmwrgb2gray_tbb.h」（https://github.com/robotology-playground/Robust-View-Graph-SLAM/blob/master/matlab/include/libmwrgb2gray_tbb.h を参考にしました）を追加し、

コマンドプロンプトにて、

C:\Users\ .. .. \codegen\lib\function_type_2> % g++ -c main.cpp function_type_2.cpp function_type_2_initialize.cpp function_type_2_terminate.cpp
C:\Users\ .. .. \codegen\lib\function_type_2> % g++ main.o function_type_2.o function_type_2_initialize.o function_type_2_terminate.o -o test

を実行して、test.exeという実行ファイルを作成しようとしたところ、

C:\Users\ .. .. \codegen\lib\function_type_2> % g++ main.o function_type_2.o function_type_2_initialize.o function_type_2_terminate.o -o test
C:/mingw/bin/../lib/gcc/mingw32/8.2.0/../../../../mingw32/bin/ld.exe: function_type_2.o:function_type_2.cpp:(.text+0x27): undefined reference to `rgb2gray_tbb_uint8'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

「`rgb2gray_tbb_uint8' が定義されていないよ」というエラーが出ました。

しかし実際には、function_type_2.cppにおいて、

// Include Files
#include "function_type_2.h"
#include "libmwrgb2gray_tbb.h"

を呼び出しており、libmwrgb2gray_tbb.hにおいても、

EXTERN_C LIBMWRGB2GRAY_TBB_API void rgb2gray_tbb_uint8(
	const uint8_T* inputImage,
	const real64_T numPixels,
	uint8_T* outputImage,
    const boolean_T isColumnMajor);