'A_B'となっている箇所を'A\_B'としてみてください。
sprintfの仕様ではなく、恐らく入力先のオブジェクトの仕様で、Interpreterプロパティが'tex'になっているのだと思います。
例えばtitle関数では
title('A_B', 'Interpreter', 'none')
とすることで下付き文字化を避けることができます。
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