simscapeで床に乗っている状態の反動ホイール倒立振子を立たせたい
显示 更早的评论
simscapeで反動ホイール倒立振子を立たせたい。
添付のファイルにはシミュレーションのためのコード一式が含まれています。
倒立振子と床の接地点にジョイントを設定したものと、床に乗っている状態(contact force library)の２パターンあります。
前者では状態フィードバック、またはMPCで立たせることはできましたが、床に乗っている状態で立たせることができません。なぜでしょうか。
(コードに一部間違いがあったので更新しました 1月12日)
回答（0 个）
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 一般分野への適用 的更多信息
2020-1-10
2020-1-12
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!
