ディープラーニングを用いたPIDゲインの最適化

2020 2 5
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MATLABでのディープラーニングのツールを使うことが初めてなので、以下の目的、条件でのサンプルデータ等あればご教示いただきたくよろしくお願いいたします。
（目的）
一般的なPID制御システムにて、様々な目標値に対する最適なPIDゲインを決定する。
例として、PIDゲインがそれぞれ5通りあるとして、ディープラーニングで様々な目標値におけるゲインと整定時間の関係を学習し、PIDゲインの組み合わせ125通りから最適なゲインの組み合わせ1通りを求める。
（条件）
①simulinkを用いて一般的なPID制御システムを作成する。
②ディープラーニンングネットワークデザイナーを用いてネットワークを作成する。
③①と②を組み合わせる。（可能であれば、simulink上で組み合わせる。）

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