Simscapeで機械的な回転運動をモデリングすることができます。もしギアのモデリングを考えているということであれば、例えばSimscape Drivelineにはギアのコンポーネントがあります。
または、物体の3次元的な構造をより再現したいということであれば、Simscape Multibodyで構築してみてはいかがでしょうか。
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