アサーションに失敗しました．

2020 5 20
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SimulinkのSimscape Multibodyを用いてシミュレーションを行っているのですが，「アサーションに失敗しました．」というエラーが発生しました．その詳細を見ようと「開く」ボタンを押しても反応しません．そしてブロック線図とワークスペースを確認してみるとTransform SensorブロックによるSolidの座標系のセンシングができていませんでした．ちなみにTransform SensorブロックによるSolidのセンシング結果をMATLAB funcに代入しExternal Forceブロックにかけ，それをまたSolidにかけ，とループさせるシミュレーションです．
なぜか教えてください．

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