simulinkのmuxブロックについて

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sumitaka honji
sumitaka honji 2020-6-8
评论： sumitaka honji 2020-6-9
現在，simulinkを用いて1リンクアームのシミュレーションを作成しています．
その際，添付のブロック図に示すように，2つのスカラー信号(ここでは速度，位置)をmuxブロックを使用してベクトルにし，matlab functionブロック(viscosity)に入力しています．
matlab functionブロック内では，以下のコードで，入力uからそれぞれ速度，位置を変数に割り当て，計算に使用します．
ところが，このシミュレーションのコンパイルを行った際に，次のようなエラーが表示されました．
入力は2次元になっていると思うのですが，どのような原因に基づくものなのか，ご教示願います．
エラーコード
範囲外のインデックス式です。要素 2 にアクセスしようとしています。有効な範囲は 1 ～ 1 です。 詳細情報関数 'MATLAB Function' (#30.98.99)、行 9、列 8: "2" 診断レポートを起動してください。
コンポーネント:MATLAB Function | カテゴリ:Coder エラー
関数または変数 'w' が未定義です。ローカル変数への 1 番目の代入は、そのクラスを特定します。 関数 'MATLAB Function' (#30.176.177)、行 17、列 9: "w" 診断レポートを起動してください。
コンポーネント:MATLAB Function | カテゴリ:Coder エラー
matlab function ブロック内のコード
function y = viscosity(u)
r = 0.005 * 100;
h = 0.015 * 100;
b = 0.01 * 100;
q = u( 1 );
w = u( 2 );　←エラーに表示されている部分1
q_max = 2 * atan2( r , h );
if q > q_max
b = b * 100;
end
y = b * w;　←エラーに表示されている部分2
  2 个评论
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2020-6-9
私の環境で上記関数をコピーして実行してみましたが、特に問題無く実行できました。
入力を別の信号にしてみたり、viscosityだけを取り出して別の環境で実行してみたりして、確認してみるのはどうでしょうか。
sumitaka honji
sumitaka honji 2020-6-9
コメント，検証ありがとうございます．
本日，もう一度シミュレーションを実行してみたところ，エラー表示2件は消えませんでしたが，シミュレーション自体は実行することができました．
Muxブロックからの出力もスコープで確認しましたが，2つの値が取れていましたので，どこかに不整合(？)がある様です．
とりあえず，実行までできましたので，回答とさせていただきます．

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