Quadcopter Projekt mit ATmega32U4 Micro Flight Controller

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Leon Thürnau 2020-6-17

评论： Leon Thürnau 2020-6-18

Hallo,

Ich möchte ein neues Projekt zum Entwerfen eines eigenen Quadrocopters starten.

Es ist geplant, die komplette Steuerungssoftware in MATLAB / Simulink zu entwickeln.

Daher möchte ich ein Board verwenden, das direkt von Simulink aus zugänglich und flashbar ist.

Nun wird mir dieses Board angeboten:

Das Board basiert auf dem Atmega32u4 und wird mit Arduino Bootloader (Leonardo) geliefert.

Aber ich bin nicht sicher, ob das verfügbare Hardware-Support-Paket funktionsfähig wäre?

Leon Thürnau 2020-6-18

Hi,

I want to start a new project to design my own quadcopter. It is planned to develop the complete control software in MATLAB / Simulink. Therefore I want to use a board that is directly accessible and flashable from Simulink. Now this board is offered to me: https://hobbyking.com/de_de/multiwii-nanowii-atmega32u4-micro-flight-controller-usb-gyro-acc.html The board is based on the Atmega32u4 and comes with Arduino bootloader (Leonardo). But I'm not sure if the hardware support package available would work? https://de.mathworks.com/hardware-support/arduino-simulink.html