Rack and Pinion Constraintブロック

Question

taichi muto 2020-7-24

评论： taichi muto 2020-7-31

Rack and Pinion Constraintブロックでは，ラックとピニオンとの接触により発生する摩擦力は考慮されているのでしょうか。

Answer 1

Yoko 2020-7-31

Rack and Pinion Constraintブロックでは、ラックとピニオンの接触による摩擦は考慮されていません。Simscape Multibody で摩擦を含めてモデリングする場合、外部から摩擦力として入れる形になるかと思います。

下記のデモが、摩擦力を考慮したモデルの例ですので、参考になれば思います。

taichi muto 2020-7-31

ご回答ありがとうございました。追加の情報も感謝いたします。