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Simscape Multibodyの軌道生成について

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shoki kobayashi
shoki kobayashi 2020-7-29
現在Simscape Multibodyの軌道を可視化する方法を探しているのですが、ブロックで解決できる方法はありますか？
参考にしているサイトは以下のものなのですが、
robot = loadrobot('kinovaGen3','DataFormat','row','Gravity',[0 0 -9.81]);
の部分を自分が作成したものに変更できなくて困っています。
https://jp.mathworks.com/help/robotics/examples/plan-and-execute-trajectory-kinova-gen3.html

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