下記のようなセル配列を作成して、{:}を使って入力します
latlonCl = {[35.6732 35.7232] [139.7313 139.7813] "g-*" [ 35.7732 35.8232] [ 139.8313 139.8813] "r-*"};
geoplot(latlonCl{:})
例2:parent で指定された Figureを利用したい場合
f = figure;
gx = geoaxes(f);
latlonCl = {gx [35.6732 35.7232] [139.7313 139.7813] "g-*" [ 35.7732 35.8232] [ 139.8313 139.8813] "r-*"};
geoplot(latlonCl{:})
gx.Basemap = "openstreetmap";
ご検討くださいませ。