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UnrealとSimulation 3D Vehicle のシミュレーションで​途中でエラー＆動作が​停止してしまいます。

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匡剛 加藤
匡剛 加藤 2020-8-26
评论： tong che 2023-3-9
自動車のシミュレーションの結果をX,Y,Yawを入れてUnrealで表示させる事をしたいと思っています。
一通り、環境設定を終えてシュミレーションを実行しているのですが、入れているX,Y,Yawが原因で？
シミュレーションが動かなくなってしまいます。
【状況】
・ X,Y,YawをGain0にすると最後まで動作可能。（もちろんUnreal側の車は停止状態）
・X,Y,Yawを各々１入力だけ入れる(1つ1, 2つを0にする)と動作可能。
・X,Y=1,Yaw=0(直線して曲がる動作が入ってます。) 図2枚目のように道路曲がり出すところでエラーを出して止まってしまいます。
・X=0,Y,Yaw=1,(直線して曲がる動作が入ってます。)図3枚目のように草の途中でエラーを出さずに止まってしまいます。(タスクマネージャーで見るとUnrealが応答なし状態になっています。何度実行しても同時間で止まります。)
・X,Y,Yaw=１にすると上記と同様にエラーも出さずに停止します（Unreal応答なし）
InitialPositionは0で合わせてありますし、最初は動いてるので問題ないと思ってます。
また、道路はRoadRunnnerで作成し、Unrealでインポートした状態で使用しており、映像から見るに、
作成した地図外に出る様子もありません。単1入力だとそれぞれ動作するので入力データがおかしいわけでもなさそうです。
エラー scene limitsについて考え方が違うのでしょうか？(設定とかあるのでしょうか？)
また、状況4番目のエラーを出さずに停止(Unrealが応答なし)する理由もよくわかりません。
この状況の原因や、解決策、アドバイス等していただけると幸いです。

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采纳的回答

匡剛 加藤
匡剛 加藤 2020-8-26
追記：解決しました。
最終的に、RoadRunnnerで作成して、エクスポートする際のオプション2つのチェックを外すことで
エラーがなくなりました。
  2 个评论
tong che
tong che 2023-3-9
Excuse me, may I ask which options can be unchecked to eliminate this error?
tong che
tong che 2023-3-9
I encountered the same problem after using the 3D map designed by myself, so I would like to ask how you solved it. English is recommended.

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更多回答（1 个）

匡剛 加藤
匡剛 加藤 2020-8-26
编辑：匡剛 加藤 2020-8-26
追記：
自分で作成したマップではなく、マップがAutoVirtlEnvで入力は自分のモノで動作させると動作できました。
自分の作成したマップ（RoadRunnnerで作成→Unrealでインポートしたモノ）のどこが悪いのでしょうか。

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