Model Predictive Control ToolboxのCost Functionについて
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Model Predictive Control ToolboxではCost Functionをある程度自由に選べますが、
Standard Cost FunctionとAlternative Cost Functionはどのように指定できますか。
Model Predictive Control ToolboxのReference GuideやUser's Guideでは「Alternative Cost Functionも使用することができます」という旨の記述があると思うのですが、
具体的な使用手順が記述されていないように思いました。
今現在設定しているCost Functionを調べたり、Standard Cost FunctionとAlternative Cost Functionを設定あるいは切り替えるようなコマンドはあるのでしょうか。
私が見落としているだけかもしれませんが、これらの方法があれば教えて頂きたいです。
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2020-9-1
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