Model Predictive Control ToolboxのCost Functionについて

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Soichiro Kato 2020-9-1

Model Predictive Control ToolboxではCost Functionをある程度自由に選べますが、

Standard Cost FunctionとAlternative Cost Functionはどのように指定できますか。

Model Predictive Control ToolboxのReference GuideやUser's Guideでは「Alternative Cost Functionも使用することができます」という旨の記述があると思うのですが、

具体的な使用手順が記述されていないように思いました。

今現在設定しているCost Functionを調べたり、Standard Cost FunctionとAlternative Cost Functionを設定あるいは切り替えるようなコマンドはあるのでしょうか。

私が見落としているだけかもしれませんが、これらの方法があれば教えて頂きたいです。

在 Help Center 和 File Exchange 中查找有关 Model Predictive Control Toolbox 的更多信息

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