該当のエラーメッセージですが、以下の様なコマンドでも確認することができます。
>> xlswrite('aaaa.xlsx',rand(4,4,3))
エラー: xlswrite (line 170)
入力配列の次元を 2 より大きくすることはできません。
こちらは、xlswrite関数そのものが 3次元行列の保存に対応していないことになります。R2019a 以降のMATLABをお使いであれば、xlswrite関数の代りに、writematrix関数が利用できます。
(こちらは3次元行列のエクスポートにも対応しております)