simulinkとUnreal engineを用いたドライビングシミュレータについて
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大学の研究で自動運転車のインターフェイスの開発を検討している者です。
運転席視点での映像を見ながら何らかの入力機器で入力を行い、車の速度、ステアリング角度を調整する、ということをリアルタイムで行いたいと考えています。
直線の道路を自動走行中、前方に車両を発見し、ブレーキをかけたくなったタイミングで入力を行い、ブレーキをかける、という状況から再現したいと考えています。
その際にsimulinkとUnreal engineのみを用いて自車のカメラ、Radarの情報から前方車両との距離を算出することは可能でしょうか？
また、Driving Scenario Designerの使用は必要でしょうか？
采纳的回答
Kei Otsuka
2020-10-19
0 个投票
Automated Driving Toolboxで提供される各種センサモデル(Simulation 3D Vision Detection GeneratorやSimulation 3D Probablistic Radar)を利用すれば、前方車両の位置や速度情報を得ることができます。
Driving Scenario Designerは必須ではないと思いますが、自車や交通参加者のTrajectoryを対話的に設定したい場合などに非常に便利です。
2 个评论
Shunta Nambu
2020-10-22
Kei Otsuka
2020-10-22
内容を御確認頂きありがとうございます。
はい、UnrealとSimulinkの連携においてはDriving Scenario Designer上でセンサの設定を行う必要はございません。
Unreal上で利用できる各種センサには該当するSimulinkブロックが準備されておりますので、他のSimulinkブロック同様、ブロックパラメータとしてセンサの設定が可能となっております。
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