simscape multibodyに​おける数式モデルの導​出について

2020 10 18
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matlabのsimscape multibodyに関する質問です。
simscape multibodyでモデルを作成した後、制御則などを考える際に数式モデルが必要です。
数式モデルを出力することなどは可能でしょうか。

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