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非線形MPCの予測モ​デルに状態空間モデル​を設定することは可能​でしょうか？

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Ken Tsuruta
Ken Tsuruta 2020-10-29
現在、線形MPCの予測モデルとして使用している状態空間モデルを
非線形MPCの予測モデルに用いようと思っているのですが
状態空間モデルを非線形MPCの予測モデルに用いることは可能でしょうか？
また、もし可能であればどのようにコードを書いていけばいいのでしょうか？

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