aruduinoを用いてロータリーエンコーダー付きモータの値を出力する方法
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エンコーダーの値を出力するため，rotaryEncoder(a,chA,chB) の関数を用いましたが，
Library 'RotaryEncoder' is not uploaded to the board. Clear the current arduino object and recreate it to include the appropriate library. For a list of available libraries, type 'listArduinoLibraries'
というエラーが出てしまいました．
考えられる原因は，使用したエンコーダーのパルスが2つではなく，1つのものを使用しました．
パルスが1つであるエンコーダーはこの関数では使用できないのでしょうか．
もしそうであれば，パルスが1つのエンコーダーを制御する関数を教えていただきたいです．
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