MATLAB およびオプション製品では、ekf関数(ekf.m) という名前の関数は提供されていないため、
- ユーザの方が作成された関数 ekf がない(呼び出せない)
- 何らかの理由で変数 ekf が定義されていない
- 誤記によるもの
ではないかと推測します。
まずは、プログラムの実行に必要なファイルが、現在のフォルダ(MATLAB パスが設定されたフォルダ)内にあるか、ご確認いただければと思います。
また、他の方が作成されたコードであれば、作成バージョンやファイルの設定方法も含めて、作成者の方に、実行方法を確認することをお勧めします。