こんにちは。
まんまになってしまいますが、取り出したいインデックスをベクトル化すればいいです。
a=[1;2;3;4;5;6;7]; % 対象ベクトル
idx = [1 3 6];
a(idx) % 1 3 6が取り出せる
蛇足かもしれませんが、条件を何か指定してやって当てはまるインデックスだけを取り出すにはfind関数とかが使えます。
idx = find(mod(a,2) == 1); % 奇数であればtrueとなり、あてはまるインデックスが取得できる
a(idx) % 1 3 5 7
ご参考まで。
