augmentedImageDatastore のドキュメント のオブジェクト関数群を確認できますが、同オブジェクトに対する readimage メソッドはありませんので、代わりに read メソッドを使って1枚ずつ読み込んでみてください。
img = read(allTest);
その際、事前に augmentedImageDatastore 側の MiniBatchSize プロパティの値は 1 に設定した方がよいと思います (既定では 128枚の画像を読み込むような設定となっています)。
allTest.MiniBatchSize = 1;
また、 上記 read コマンドで得られる戻り値 img は Table型となりますので、
img = img.input{1};
などで通常の行列として抽出してください。