for文で得た値をplotしたい
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for文で0~3000回姿勢計算を行い、その一回ごとの結果をplotしてグラフにしたいのですが、どのように配列すればいいのでしょうか。
for i = 0 : 0.001 : 3
R = R + r *0.001
end
a=~;b=~;c=~;
上のa,b,cを3000ずつplotしたいです。
3 个评论
Hernia Baby
2021-5-30
rはiでよろしいでしょうか？ またa,b,cはRに格納されており、i-1は保持されますか？ それとも更新し、過去の情報は消しますか？
Jun Ozaki
2021-5-30
Hernia Baby
2021-5-30
返信ありがとうございます。
自分の勘違いで更新はwhile文にする必要があると思い込んでいました。
確認しましたが、for文でも可能でした。
プロットはhold on状態でなければ、for文内に組み込むことでプロット可能です。
hold onの場合は事前のプロットが保持されます。
遷移をゆっくり見たい場合は、回答に入れました通り、pause関数でしばらく次の計算を待つことができます。
采纳的回答
Hernia Baby
2021-5-30
for文というよりwhile文のほうが便利かなと思い、サンプルコードを書きました。
刻み幅が0.001だと、plotがゆっくりなので0.01刻みにしています。
clear,clc,close all;
R = zeros(3,1);
cnt = 0;
while cnt <= 3
r = 0.001*[cnt 10^3*sin(2*pi*cnt) 20^3*cos(2*pi*cnt)]';
R = R + r;
for i = 1:3
subplot(3,1,i)
scatter(cnt,R(i));
xlim([0 3])
end
pause(0.001);
cnt = cnt + 0.01;
end
1 个评论
Hernia Baby
2021-5-30
今確認取ってみましたが、for文でも可能でした。
またplot3で3次元描写する方法も以下に示します。
clear,clc,close all;
R = zeros(3,1);
cnt = 0;
for j = 0:0.01:3
r = 0.001*[j 10^3*sin(2*pi*j) 20^3*cos(2*pi*j)]';
R = R + r;
plot3(R(1),R(2),R(3),'ro')
%{
% a,b,cのそれぞれで描写する場合
for i = 1:3
subplot(3,1,i)
scatter(cnt,R(i));
xlim([0 3])
end
%}
pause(0.001);
end
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