ros2genmsg: ERROR building package

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Kenta Okamoto 2021-6-1

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https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/844915-ros2genmsg-error-building-package

回答： Jagadeesh Konakalla 2022-1-11

I want to create ROS2 custum message(px4_msgs).

>>  ros2genmsg("C:\ros2pkg\custom_msgs",'BuildConfiguration','fasterruns')
フォルダー 'C:/ros2pkg/custom_msgs' のメッセージ ファイルを識別しています。.完了。
フォルダー 'C:/ros2pkg/custom_msgs' のメッセージ ファイルを検証しています。..完了。
[1/1] カスタム メッセージ パッケージ用の MATLAB インターフェイスを生成しています... 完了。
フォルダー 'C:/ros2pkg/custom_msgs/matlab_msg_gen/win64' の colcon ビルドを実行しています。
ビルドが進行中です。これには数分かかることがあります...エラー: ros.internal.ROSProjectBuilder/buildPackage (行 534)
Error building package: **********************************************************************
** Visual Studio 2017 Developer Command Prompt v15.9.36
** Copyright (c) 2017 Microsoft Corporation
**********************************************************************
[vcvarsall.bat] Environment initialized for: 'x86_x64'
.
エラー: ros2genmsg (行 241)
    buildPackage(builder, [], ' --merge-install', colconMakeArgs); %other messages might need to
    be present in the same directory

I recieved these errors above.

I updated MATLAB2021a and using python 2.7.

I'm also using visual studio 2017.

How can I do ?

6 个评论
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Steven Lord 2021-6-29

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