一例となりますが、以下のコマンドでどのように補間されるか確認できます。
% interp1 で利用する 代表点 を定義
tv = linspace(0,pi/2,10); % 時間ベクトル(tv)と対応するパラメータ値(ftv)を定義
ftv = sin(tv);
% interp1 で利用する 内挿する点群を定義
t1 = linspace(0,pi/2,1000);
% interp1 の実行 / 結果表示
ft = interp1(tv, ftv, t1,'spline');
plot(tv, ftv, 'o',t1, ft)