最新版のバージョンのライセンスマネージャーのシステム要求はこちらのページにあります。
R2021a時点でLinuxでサポートしているOSは以下のとおりです。
- Ubuntu 20.04 LTS、18.04 LTS、16.04 LTS
- RHEL 7.5以上、8.x
- SUSE Desktop 15、Server 15、Desktop 12 SP2以上、Server 12 SP2以上
現在はR2021aが最新版ですが、21bがリリースされたらこのURLのページも更新されます。
CentOSは公式にはサポートしていません。サポートしているRed Hatと互換性があるバージョンなら動作すると思われますが、動作保証していないのでその点ご留意ください。