Raspberry Pi 4Bで検出された数値​をリアルタイムでSi​mulink(Win​dows)に利用する​方法

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SATO NAOKI
SATO NAOKI 2021-6-17
评论： takemoto 2021-6-17
こんにちは。
Raspberry Pi 4Bで検出された測定値をリアルタイムでSimulink(2009a)に送信して利用したいと思っているのですが、うまくいきません。
Raspberry PiとホストPCをイーサネットケーブルで接続しUDP通信を試してみたのですが、エラーとなってしまいます。
なにか良い方法はありますでしょうか。
  2 个评论
takemoto
takemoto 2021-6-17
Raspberry Piがスタンドアロンで動作していて、PC側にUDP経由でデータを送信する、ということであれば、以下の様なUDP受信用のブロックを使用する方法が考えられます。
https://jp.mathworks.com/help/dsp/ref/dsp.udpreceiver-system-object.html
同様の機能は、Instrument Control Toolbox、Simulink Desktop Real-Time等からも提供されています。Raspberry Pi 側から、UDPパケットを送信する場合、以下のサポートパッケージが使える可能性があります。
https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/raspberrypi/
https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/raspberrypi/ref/udpsend.html

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