【結論】Scopeブロックの仕様です。これは台形波に見えますが矩形波として正しく演算されています。
【理由】Simulinkの特徴の一つに「結果を得る為に不要な演算は行わない」原則があります。例えば、Switchブロックで選択されない側のロジックは参照されない限り実行されません。可変ステップでシミュレーションを実行した場合も同様で、不要と判断された時間ステップは飛ばされます。
【図解】下図はScopeのグラフにマーカを付けた結果です。演算されたのはマーカの付いた時間ステップだけです。Scopeは単に(マーカで示される)測定点間を直線補間で描画しているだけです。
このような描画を抑止するには、例えばシミュレーションを固定ステップ(十分に細かい時間ステップ)にする方法があります。
