AutoResizeChildrenプロパティの規定値は'on'なので変更する必要は無いですが、間違いなく設定する為にはスタートアップ関数を定義して、その中でAutoResizeChildrenプロパティを'on'にすれば良いと思います。
    methods (Access = private)
        % Code that executes after component creation
        function startupFcn(app)
            app.UIFigure.AutoResizeChildren = 'on';
        end
    end
実際に設定したアプリを添付します。UI Figureウインドウ一杯にゲージを置きました。ウィンドウの大きさを変更すると、ゲージの大きさがこれに追従する事を確認しました。