カメラキャリブレーションアプリのエラー

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圭介川邉 2021-7-9

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https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/875218-

评论：圭介川邉 2021-7-21

私はMatlab2021aでIntelrealsenseD435iのカメラを用いてカメラキャリブレーションアプリでのキャリブレーションを実行したいのですが、イメージの取得でカメラからを実行すると添付画像のようなエラーが発生します。USBWebcamsサポートパッケージは既にインストール済みですが「インストールされていない」とエラーが発生します。どのようにして改善すればよいでしょうか？

2 个评论
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Kenta 2021-7-9

こんにちは、私も以前MATLABでintel realsenseから画像を取得したりしていたのですが、ここにあるようなWindownのインストーラーを入れた記憶があります。こちらはすでにされましたか？

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/matlab

またまずはうまくインストールできていることを確認するためにも、コマンドラインにて画像を取得したり、点群を表示させてみてはいかがでしょうか。

圭介川邉 2021-7-12

もちろんRealSense SDK2.0は既にダウンロードしており、pointcloud_exampleやdepth_exampleなどのサンプルも実行できています。

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Answer 1

Kenta 2021-7-20

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https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/875218-#answer_750253

こんにちは、ZEDやrealsenseをMATLABで以前動かしておりました。もしかしたら、realsenseでまずはチェッカーボードを撮影し、JPGなどで保存する。そしてそのあとキャリブレーションのAPPにてキャリブレーションするとよいのかもしれません。保存するのが必要になってきますが、その場合は問題なくできそうです。