カメラキャリブレーションアプリのエラー

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圭介 川邉
圭介 川邉 2021-7-9
评论： 圭介 川邉 2021-7-21
私はMatlab2021aでIntelrealsenseD435iのカメラを用いてカメラキャリブレーションアプリでのキャリブレーションを実行したいのですが、イメージの取得でカメラからを実行すると添付画像のようなエラーが発生します。USBWebcamsサポートパッケージは既にインストール済みですが「インストールされていない」とエラーが発生します。どのようにして改善すればよいでしょうか？
  2 个评论
Kenta
Kenta 2021-7-9
こんにちは、私も以前MATLABでintel realsenseから画像を取得したりしていたのですが、ここにあるようなWindownのインストーラーを入れた記憶があります。こちらはすでにされましたか？
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/matlab
またまずはうまくインストールできていることを確認するためにも、コマンドラインにて画像を取得したり、点群を表示させてみてはいかがでしょうか。
圭介 川邉
圭介 川邉 2021-7-12
もちろんRealSense SDK2.0は既にダウンロードしており、pointcloud_exampleやdepth_exampleなどのサンプルも実行できています。

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回答（1 个）

Kenta
Kenta 2021-7-20
こんにちは、ZEDやrealsenseをMATLABで以前動かしておりました。もしかしたら、realsenseでまずはチェッカーボードを撮影し、JPGなどで保存する。そしてそのあとキャリブレーションのAPPにてキャリブレーションするとよいのかもしれません。保存するのが必要になってきますが、その場合は問題なくできそうです。
  1 个评论
圭介 川邉
圭介 川邉 2021-7-21
試しにやってみます。

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