simscape multibodyで​弾性変形を含めたモデ​ルを作成したい場合

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Akio Tsukamoto
Akio Tsukamoto 2021-7-9
评论： Akio Tsukamoto 2021-7-12
simulink のsimscape multibodyにてCADデータをシムインポートしたモデルを弾性変形も考慮したモデルに改良したいのですが，File SolidブロックにReduced Order Flexible Solidブロックを接続したところ，Reduced Order Matricesを6以上にしてくださいとエラーが出ました．
このエラーの解決方法または別のやり方があれば教えていただきたいです．

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回答（1 个）

Norihiro Kobayashi
Norihiro Kobayashi 2021-7-12
Reduced Order Flexible Solidをご活用頂くためには、以下の手法に沿って事前に必要な変数を定義頂く必要があります。
もしCADファイルのみ移行された場合には一度以下の手順を参照ください。
https://www.mathworks.com/help/releases/R2021a/physmod/sm/ug/model-excavator-dipper-arm.html
その他、CAD形状には対応しておりませんが、弾性体を扱う機能として以下beam関連の機能が利用可能です。
https://www.mathworks.com/help/physmod/sm/ug/flexible-beam-overview.html
https://www.mathworks.com/help/physmod/sm/ref/generalflexiblebeam.html
以上参考になりましたら幸いです。
  1 个评论
Akio Tsukamoto
Akio Tsukamoto 2021-7-12
ご回答ありがとうございます．参考にさせていただきます．

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R2021a

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