Mac OS Xマシン上のユーザーのセキュリティ設定が、MacのApp Store、または識別/検証、開発者のいずれかからアプリケーションのインストールのみを許可するように設定されている場合にこのエラーメッセージが発生します。
この設定を変更して、MATLABをインストールするためには、ゲートキーパーの設定を変更する必要があります。
アップルメニュー>システム環境設定>セキュリティとプライバシー>一般>すべてのアプリケーションを許可をクリックします。
引き続き、MATLAB のインストールを進めます。