ロギングデータは、MATLAB Central にある Simscape Simulation Result Viewer を使用することで、可視化できます。下記のURLよりダウンロードし、MATLABのパスが通ったフォルダに置いて下さい。
なお、ロギングデータは、コンフィギュレーションパラメータの [Simscape] ツリーを選択し、Data Logging の Lig simulation data:を ”all” に設定します（下図参照）。
シミュレーション実行後、ロギングされたデータは simscape.logging.Node オブジェクトとして保存されます。次に、下記のコマンドで、Simscape Simulation Results Viewer を実行してください。
ssc_explore(simlog)
ここで、simlog はベースワークスペースに保存されている simscape.logging.Node オブジェクトを表しています。コマンドを実行すると、下図の Figure が立ち上がり、各ノードの応答が簡単に確認できます。
