次の手順でエラーを回避してください。
1. MATLAB上で次のコマンドを実行します。
xpcprefdir
2. 上記コマンドで表示されたフォルダの中身を削除します。
3. MATLABを再起動し、xPCエクスプローラを起動します。
エラーが回避できない場合、次のコマンドでエラーが発生するかどうか確認してください。
tgs=xpctarget.targets;
tg=xpc;
上記コマンドでもエラーが発生する場合、.NET Framework のインストールが正常でない可能性が考えられます。
下記URLより.NET Framework 3.5 の再インストールを試してください。
.NET Framework 3.5 の再インストールでも問題が発生する場合は、動作環境を満たしていれば、下記URLより.NET Framework 4.0 のインストールを試してください。