SimMechanics 4.0 (R2012a) second generation は、自動的に指定した形状の質量と慣性モーメントを計算しますが、慣性と質量モーメントや重心の数値を得る方法を教えてください。
ドキュメントの二重振り子の例を見ると、振り子のMain Linkがジオメトリから計算されたイナーシャを持っています。しかし、モデルを開いて見ても、慣性モーメントは、単に[1 1 1]になっています。これは下記のコマンドからも確認できます。
sm_cart_double_pendulum
MainLink = 'sm_cart_double_pendulum/Cart and Double Pendulum/Lower Link/Main Link'
get_param(MainLink,'InertiaType')
get_param(MainLink,'MomentsOfInertia')
慣性モーメントがあるモデルを実行した後でも"[1 1 1]となっています。
sim(gcs)
get_param(MainLink,'MomentsOfInertia')
SimMechanics 2nd generation で、慣性モーメントと重心位置の値を取得する方法を教えてください。
