常に figure を手前に表示させる機能はありません。
回避方法として、関連ドキュメントの alwaysontop.m/.p を使用することで、常にfigureを手前に表示させることができます。(注意)ファイルのダウンロードはリンクを右クリックし「対象をファイルに保存」を選択して行ってください。
下記プログラム例では、手前に表示させたい figure のハンドル番号を alwaysontop に設定することで、実現しています。
h = figure;
h2 = figure;
alwaysontop(h2)