Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation

版本 1.0.0 (4.6 KB) 作者: Ibrahim Seleem
The code combines the Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimation (MHE)
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更新时间 2022/11/17
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Combine-MPC-and-MHE

View Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation on File Exchange This MATLAB code combines the Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimation (MHE). This code is built based on Dr. Mohamed W. Mehrez's code (https://github.com/MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi/tree/master/workshop_github)

引用格式

Ibrahim Seleem (2024). Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation (https://github.com/ibrahimseleem/Combine-MPC-and-MHE), GitHub. 检索来源 .

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