Estimation of inertial parameters

版本 1.0.0.0 (67.2 KB) 作者: Auralius Manurung
Rigid body inertial parameters estimation using least square method.
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更新时间 2022/4/13
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Rigid body inertial parameters estimation using least square method, based on:
C. G. Atkeson, C. H. An, and J. M. Hollerbach, “Estimation of Inertial Parameters of Manipulator Loads and Links,” Int. J. Rob. Res., vol. 5, no. 3, pp. 101–119, Sep. 1986

引用格式

Auralius Manurung (2025). Estimation of inertial parameters (https://github.com/auralius/payload_estimation), GitHub. 检索时间: .

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