Example on Sliding Mode Control

版本 1.0.0.0 (256.5 KB) 作者: Auralius Manurung
Example on Sliding Mode Control using a very simple dynamic system.
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更新时间 2015/12/2
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An example on sliding mode control (SMC). The system is a second order dynamic system, consisting of a mass and a damper. The SMC is equipped with chattering reduction mechanism by implementing boundary around the sliding surface.

引用格式

Auralius Manurung (2024). Example on Sliding Mode Control (https://github.com/auralius/smc-example), GitHub. 检索时间: .

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