Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.

版本 1.0.0.0 (4.1 MB) 作者: Auralius Manurung
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更新时间 2024/2/19
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Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.

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Auralius Manurung (2024). Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters. (https://github.com/auralius/LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains), GitHub. 检索时间: .

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