OS4 fractional order controller
This is a project aiming to get OS4 ready for testing fractional order controllers.
Citations:
Bouabdallah, Samir. "Design and control of quadrotors with application to autonomous flying." PhD Thesis(2007).
Contact:
cnpcshangbo@gmail.com
引用格式
Bo (2024). OS4_FOC (https://github.com/cnpcshangbo/OS4_FOC), GitHub. 检索时间: .
MATLAB 版本兼容性
创建方式
R2018a
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux类别
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标签
致谢
参考作品: Impulse response invariant discretization of fractional order integrators/differentiators, FOTF Toolbox
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