Control System Toolbox 提供了多种算法和 App，用于系统化地分析、设计和调节线性控制系统。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。借助 App 和函数，如阶跃响应图和波特图，您可以在时域和频域中分析和可视化系统行为。
您可以使用波特环路成形和根轨迹等交互式方法，对补偿器参数进行调节。该工具箱可用于自动调节 SISO 和 MIMO 补偿器，包括 PID 控制器。补偿器可以包含跨若干反馈环路的多个可调模块。您可以调节增益调度控制器并指定多个调节目标，如参考跟踪、扰动抑制和稳定裕度。您还可以通过校验上升时间、超调、稳定时间、增益和相位裕度及其他需求来验证您的设计。
动态系统建模
以传递函数、（稀疏）状态空间模型、LPV 和 LTV 模型形式及其他表示形式创建控制系统的线性模型。离散化和重采样模型。通过降低模型阶数，简化分析和控制设计。
线性分析
在时域和频域中可视化系统行为。计算系统特性，如上升时间、超调和稳定时间。通过计算增益和相位裕度以及穿越频率来分析系统稳定性。
Simulink 中的控制设计
使用 Simulink Control Design，分析和调节在 Simulink 中建模的控制系统，并分析其时域和频域特征。线性化 Simulink 模型并计算时间和频率响应。以图形方式或自动方式调节在 Simulink 中建模的反馈环路。
产品资源：
“Simulink 使我们能够在短时间内构建稳定的控制系统。我们对整个系统进行了建模，包括状态机和级联 PI 控制器。我们还对该模型进行了完善，以提高稳健性和响应速度，然后通过快速控制原型对其进行了验证，并生成了嵌入式代码。”
