Online Trajectory of Robot Manipulator

版本 1.0.0 (2.5 MB) 作者: Yu Zhao
Online time optimal trajectory generation for robot with bounded velocity and acceleration.
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更新时间 2020/2/21
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Online time optimal trajectory generation for robot with bounded velocity and acceleration. Robot arm reaches target position with self-determined orientation.

Required package: Robotics Toolbox for MATLAB (Peter Corke) http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox

Other dependencies (STLRead and STLWrite) already included.

See https://github.com/yzhao334/accOpt.git for more details.

引用格式

Yu Zhao (2024). Online Trajectory of Robot Manipulator (https://github.com/yzhao334/accOpt), GitHub. 检索来源 .

MATLAB 版本兼容性
创建方式 R2017b
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux
类别
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